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Mar 19, 2024

Il nuovo sistema robotico ne fa quattro

EPFL Iscrivendoti, accetti i nostri Termini di utilizzo e Politiche. Puoi annullare l'iscrizione in qualsiasi momento. Alcuni interventi chirurgici sono così complessi e noiosi che mentre li eseguono i medici potrebbero desiderare di poterli avere

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Iscrivendoti, accetti i nostri Termini di utilizzo e le nostre Politiche. Puoi annullare l'iscrizione in qualsiasi momento.

Alcuni interventi chirurgici sono così complessi e noiosi che mentre li eseguono i medici potrebbero desiderare di avere quattro braccia. La laparoscopia è una di queste operazioni e viene utilizzata per diagnosticare e trattare vari problemi nella regione dell'addome e del bacino.

Ogni anno in tutto il mondo vengono eseguiti più di 13 milioni di interventi laparoscopici ed è una di quelle procedure mediche che sottopone i chirurghi a un notevole carico fisico e mentale.

Un team di ricercatori del Politecnico federale di Losanna (EPFL) ha sviluppato un sistema robotico in grado di risolvere questo problema.

Il loro sistema consentirà ai chirurghi di eseguire facilmente più attività contemporaneamente utilizzando sia le mani che i piedi durante una laparoscopia. Il team dell'EPFL afferma che si tratta della prima configurazione robotica al mondo in grado di facilitare le operazioni laparoscopiche a quattro bracci.

"Il nostro sistema apre nuove possibilità ai chirurghi di eseguire procedure laparoscopiche a 4 mani, consentendo a una sola persona di svolgere un compito che di solito viene eseguito da due, a volte tre persone", ha affermato Mohamed Bouri, uno dei ricercatori e capo del REHAssist dell'EPFL. gruppo di ricerca, in un comunicato ufficiale.

Abbiamo già parlato del sistema chirurgico da Vinci Xi che viene attualmente utilizzato da molti chirurghi negli Stati Uniti per eseguire interventi chirurgici minimamente invasivi ma complicati come la laparoscopia con grande precisione.

Utilizzando da Vinci i medici possono sfruttare al meglio le proprie mani, ma il nuovo robot EPFL fa un ulteriore passo avanti poiché fornisce ai chirurghi due bracci robotici aggiuntivi che possono essere controllati utilizzando le interfacce tattili del piede.

Ciò riduce il carico di lavoro delle mani e consente ai medici di fare di più in meno tempo e senza problemi.

La configurazione robotica comprende quattro unità robotiche in totale; le mani possono controllare i due bracci robotici destinati a svolgere compiti chirurgici manipolativi, un piede può essere utilizzato per controllare una pinza azionata e l'altro piede può essere utilizzato per governare il braccio robotico dotato di telecamera.

Bauri ha spiegato: "Gli attuatori nei pedali forniscono un feedback tattile all'utente, guidando il piede verso il bersaglio come se seguisse un campo di forze invisibile, e limitano anche la forza e il movimento per garantire che movimenti errati dei piedi non mettano in pericolo il paziente."

Potresti chiederti: non sarebbe più faticoso per un chirurgo usare costantemente e simultaneamente le mani e i piedi durante un intervento chirurgico? Ebbene, non se i robot potessero prevedere l’azione dei chirurghi e coordinarne i movimenti in anticipo in base alle esigenze dei loro utenti.

Il team dell'EPFL afferma di aver progettato la struttura di controllo del proprio sistema in modo tale da consentire a medici e robot di esercitare un "controllo condiviso", il che significa che non è sempre il chirurgo o l'utente a guidare una fase dell'intervento, a volte potrebbe anche essere il robot che ha già previsto e pianificato il passo successivo.

“Per ridurre la complessità del controllo, i robot assistono attivamente il chirurgo coordinando i loro movimenti con i chirurghi attraverso la previsione attiva delle intenzioni del chirurgo e il tracciamento visivo adattivo degli strumenti laparoscopici con la telecamera. Inoltre, viene offerta assistenza per una presa più accurata dei tessuti", ha affermato Aude Billard, uno degli autori dello studio e professore presso la Scuola di Ingegneria dell'EPFL.

In questo modo la funzionalità di controllo condiviso riduce il carico sul chirurgo umano e migliora la sicurezza e la precisione delle operazioni laparoscopiche. I ricercatori hanno inoltre formato 12 chirurghi e hanno testato con successo la fattibilità del loro sistema.

Il dottor Enrico Broennimann, uno dei medici che ha testato il sistema, ha dichiarato: “L'idea di utilizzare attivamente i propri piedi per eseguire interventi chirurgici assistiti da robot è una buona idea ed è sicuramente un'abilità che si può apprendere. Mi piacerebbe vederlo implementato in sala operatoria, magari come cabina di pilotaggio ben distante dal paziente per aumentare l’ergonomia.”